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手臂傳感器幫助機器人改良控制性能
發布時間:2014-02-11    作者:admin    文章來源: 雷鋒網  物聯中國

最近,美國喬治亞理工學院(Georgia Institute of Technology)的研究人員找了一種改善機器人控制性能的方案:他們借助大量的手臂傳感器建立了一套“智能”控制系統,使得機器人在作業的過程中操作更為精準和智能。

在作業的過程中,如果遇到特殊的情況,工人可以隨時停止工作。換句話說,人類肌肉的僵硬度和力度是無法一成不變的,而機器人可以長期處于某個力度,因此遇到事故無法智能停止。

這個方案具體是什么樣的呢?他們會把多種傳感器固定在工人的手臂上,借助特定的設備來收集肌肉上數據,比如說肌電圖等,然后再反饋到系統里面。該系統會根據這些數據來建立一個模型,從而動態觀察這些數據的變動,經過一定的數據篩選和處理后,讓機器人學習和模仿工人的動作,進而達到智能調整的效果。

另外,該系統還會識別操作員的目的,并相應地調整機械的反應。對于機器人來說,觸覺這種交互方式能夠幫助工人和機械建立一個高效的“翻譯系統”,將一步降低二者之間的交互成本。

研究人員表示,該系統主要用于改善制造業的安全性、效率性這兩個問題,它可能對像汽車制造、航空等行業有很大的作用。他們將會進一步深入研究這個系統:“未來的機器人將能更好地讀懂人類。如果我們能讓機器人變得更加智能,他們的工作變得更加安全、更加高效。”


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